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球笼万向节结构主要由星形套、球形壳以及钢球组成，其工作原理是通过星形套和球形壳之间的相对转动来实现动力的传递和控制，钢球在星形套和球形壳之间自由转动，同时保持接触并传递扭矩，这种结构允许连接的两部分之间存在轴夹角和径向位移差，从而实现灵活的动力传输。
球笼万向节的节原理与上述结构和工作原理是紧密相连的，球笼万向节的“节”可以理解为连接部分，这部分的设计使得球笼万向节能够在不同的角度下实现动力的有效传递，其设计精妙之处在于利用球形几何结构的特点，通过钢球在星形套和球形壳之间的自由运动，实现了在复杂空间下的高效、可靠的传动，这种传动方式既能够承受较大的载荷，又能够在各种角度下保持稳定的性能。
球笼万向节的结构和工作原理以及球笼万向节的“节”原理都是基于球形几何结构和钢球的自由运动来实现的，这种设计使得球笼万向节能够在各种复杂环境下实现灵活、可靠的动力传输。
